Bonjour,
Autant le transport local est bien organisé sur le
Mexique ''continental', autant il est rare dans la péninsule.....

Si les cactus vous passionnent
louez une voiture car les plus beaux sont plus au nord de
La Paz-Faut aller dans les zones plus désertiques genre Mulege et Loreto.
Et je n, ai pas de réponse pour vos autres questions (Taxi et tour organisé)
Le ferry accoste à Pichinilingue (?) à une 10aine de km de LaPaz.Déjà là vous pourrez vous informer pour les possibilités de bus ou taxi pour la suite de votre voyage.
LaPaz est une assez grosse ville, bien structurée et tous services.
Suerte.