Bonjour,
Je ne connais pas de guide et ne peux donc pas vous renseigner sur le sujet.
Par contre, c'est assez simple de se débrouiller seul, avec une voiture de location (même si la conduite moyen orientale est un peu sportive!). J'avais réservé les premières nuit d'hôtel et la voiture par internet. Après le Lonely Planet et le feeling a fait le reste.
Je vous conseille de réserver à
Jérusalem, parce qu'en octobre les hôtels sont pris d'assaut (notamment ceux de la vieille ville). Pour le reste je n'avais rien réservé, et j'ai trouvé de quoi me loger (en Galilée, à la
mer morte et sur la côte).