Bonjour,
Oui, c'est possible; nous l'avons fait il y a quelques années mais en sens inverse.
Les missions, il y en a deux, ne sont pas très éloignées de Encarnación. Nous avions pris un bus local au marché et, si nous avions été mieux renseignés, nous aurions pu, en partant le matin, visiter les deux missions, à notre aise, en un seul jour. De toute façon, il est préférable de les voir au coucher de soleil.
Bon voyage