Voyage en poids lourd au Québec?

Bonjour
Quelqu'un pourrait me renseigner à savoir s'il existe au Quebec des compagnies de transport (poids lourd)
qui acceptent des passagers payants pour les accompagner dans leurs longs voyages pour effectuer leurs livraisons?
Quelqu'un a déjà fait ce type de voyage?
Je sais que ce type de voyage existe avec les bateaux-cargo.
Merci

ce n'est pas courant pour les camionneurs qui font de long trajet de prendre
des passager.car ils ont à faire des arrêts obligatoire pour le log book
et l'espace dans le sleep cab est restreint
il y a peut être aussi une question d'assurance.