Salut, nous avons décidé pour notre prochain voyage de visiter l'Afrique

On pense descendre depuis la
Suisse jusqu'au
Sénégal en voiture en passant par la
mauritanie.
On recherche des gens qui l'on déjà fait et qui peuvent nous renseigner sur le meilleur model de voiture, les visas, le passage des douanes, etc...
Ensuite nous pensons nous séparer de la voiture (la vendre, la donner) et continuer avec des transports locaux ou l'avion.
Quelles sont les pays à voir absolument??? et lesquelles sont à éviter???
Merci d'avance pour vos conseils