Si vous etes discret comme vous dites il y a peu de chances d'avoir des ennuis. Je connais quelqu'un qui l'a fait sans encombres.
Maintenant il faut savoir que si la loi l'interdit c'est aussi pour protéger l'industrie du tourisme. Il faut dire que les tarifs du logement chez l'habitant sont très raisonnables (entre 15 et 20 euros/personne/nuit), et c'est bien plus confortable qu'un camion. D'ailleurs quand on loge chez l'habitant on a souvent l'usage de la cuisine ce qui permet de faire sa popote dans de bonnes conditions et économiser sur les restaurants (qui eux sont assez chers, bien plus qu'au
Portugal, pratiquement au niveau de prix francais). A vous de faire vos calculs.
En ce qui concerne les endroits authentiques, c'est le point fort de la
Croatie, et vous en trouverez partout, souvent aussi tres pres des endroits touristiques. Par exemple, sur l'ile de
Hvar qui est tres touristique, vous trouverez des criques cachées avec a peine quelques maisons - il suffit d'aller sur la partie orientale de l'ile. Ca vous donne la possibilite de passer votre journee quasi seul sur la plage, et le soir de prendre le bain de foule avec les "people" dans la ville de
Hvar, très fetarde, voire d'y ecouter un concert de musique classique si ca vous branche. C'est a peu pres le meme topo un peu partout sur la cote et sur les iles - il suffit de s'eloigner de 20 km d'un centre touristique pour se retrouver dans une crique perdue.
Il ne faut pas non plus negliger la montagne - Velebit est superbe, et monter à Zavizan permet d'avoir une vue à couper le souffle des iles du Kvarner, puis de faire des randonnees serieuses (le sentier de Premuzic se fait en 3 jours si on veut). Plus généralement, si on est amateur de nature il faut s'intéresser aux 8 parc nationaux de
Croatie - voir
www.dalmatiancoast.com/...ays/fr/wildlife.html
Parfois les endroits authentiques deviennent eux aussi touristiques (car beaucoup veulent de l'authentique, et ça finit par se savoir). Un exemple est
Motovun en
Istrie, village fortifié du Moyen Age perché en haut d'une colline, où l'on mange d'excellentes pates aux truffes. La campagne verdoyante environnante est superbe, plantée de vignobles. A peine une demi heure en voiture de là et vous etes dans les stations balnéaires de
Porec et
Rovinj, tres authentiques a la base (la vielle ville de
Rovinj est un bijou architectural, et la
basilique de Porec est unique) mais tout de meme tres touristiques aujourd'hui.
La
Croatie continentale regorge aussi d'endroits authentiques. Par exemple les villages de Fuzine et de Lic de la région montagneuse de Gorski Kotar avec son lac, sa grotte, ses forets et ses paturages paisibles, et ses specialites de chasse (marcassin, ours), et la fete de la Marie des Neiges le 15 aout quand le pretre bénit les voitures pour protéger des accidents. Pas loin de Fuzine, la foret de Golubinjak propose une balade très sympathique en famille pour voir des sapins géants, la "grotte de glace" et diverses formations rocheuses. Un peu plus loin, on peut faire du rafting sur la rivière Kupa (comme d'ailleurs sur la Cetina, en Dalmatie).
La région du Zagorje, au nord de
Zagreb est aussi très authentique, avec ses collines, ses chateaux et ses bains thermaux désuets.
Il y a tant de choses à voir et à faire qu'il est difficile de les décrire tous. Il faudrait aussi connaitre vos centres d'interet: culture, nature, sport, plage, randonnée, farniente, etc.