Poste frontière, oui mais pour une entrée terrestre pas besoin d'ESTA. Vous devrez vous rendre dans le bureau du poste-frontière pour y remplir un formulaire I-94W, payer 6$ en effet et répondre à quelques questions. Ça n'est pas bien compliqué mais ça peut prendre une bonne demi-heure (le temps de booter le PC par exemple...) ou plus si vous tombez en même temps qu'un autobus de touristes européens.
Conseil: Mettez de côté les 6$ x le nombre de voyageurs en liquide, ça gagnera du temps. Vous devrez donc vous garer et sortir de la voiture. Attendez qu'on vous dise de le faire (les policiers américains s'attendent à ce qu'un automobiliste reste assis au volant, jusqu'à ce qu'ils lui demandent de sortir). N'emportez avec vous que vos papiers, laissez les bagages (sac à main par exemple) dans la voiture, sinon ils vont craindre que vous soyez armés (si, si...). Il est interdit de faire passer des fruits, ou légumes frais, de la viande (dans les deux sens). Pas de problème pour les produits secs ou les conserves. Le passage retour vers le
Canada est plus rapide.