Les taxis sont assez nombreux à la capitale, aux abords des hôtels et aux débarcadères lorsque arrivent les paquebots. Ils ne sont pas forcément économiques même si certains peuvent charger jusqu'à cinq personnes. On peut les payer en dollars US. Leurs tarifs se font bien sûr en fonction de la distance (avec un minimum de 6 US$) mais aussi à l'heure au prix de 45 US$. La nuit, les dimanches et jours fériés une surcharge de 3 US$ est appliquée. Pour une course "normale" entre l'aéroport ou le débarcadère vers le centre de Oranjestad comptez une vingtaine de dollars.

C'est la société Arubus qui gère le réseau d'autocars sur l'île. Celui‑ci est bien pratique, pas trop cher (2,30 US$ A/S ou 4 US$ pour un A/R), mais se limite à la côte ouest où est située la route principale qui dessert la capitale, les principales bourgades et les grands hôtels.

L'île n'est pas bien grande et plusieurs transports sont absents. Il n'y a ainsi ni train, ni vols intérieurs, ni dessertes maritimes régulières.

Distances (km) entre les principales villes ou lieux touristiques de l'île: