Grâce à ses bords de rivière et sa belle architecture "typique", la ville offre un joli cadre. Sa Grand‑place, sa Collégiale, sa Tour à horloge et surtout son béguinage qui fait partie des (13) béguinages flamands classés à l'Unesco en sont les éléments les plus représentatifs.Musées de Lierre:

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Bruegelland (carte) C'est un musée consacré au peintre flamand Bruegel et ses "disciples".

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Musée Abarth Works (carte) Il s'agit d'une collection d'environ 200 voitures de sport et de rallyes.

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Musée Timmermans-Opsomer (carte) Des oeuvres d'écrivains et artistes locaux qui ont contribué au rayonnement culturel de la commune et sa région.

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Musée Zimmer (carte) Du nom de l'artiste, ce petit musée est consacré au temps et à l'espace.