L'Eswatini possède des frontières avec l'Afrique du Sud (438 km) et le Mozambique (105 km).Il existe en tout 13 points de passages (11 avec l'Afrique du Sud et 2 avec le Mozambique). Ceux‑ci sont fermés de nuit et leurs horaires d'ouverture sont en général compris entre 7h00 et 18h00.