le vocabulaire n'est pas très scientifique, ça tourne plutôt autour de la nature, de la mer et des animaux.
c'est pas difficile à comprendre, même si on ne mâitrise pas parfaitement l'anglais, et puis en général si qqn n'a pas compris, le guide essaye de s'expliquer autrement, ou alors il y a un autre passager qui sert d'interprète.
à votre place, je ne me ferais pas trop de soucis pour cela.
c'est un magnifique voyage, vous me faites envie, j'y retournerai bien

PS: je conseille aussi le petit bateau, nous étions 12 passagers et c'était génial