Cap vert en totale autonomie avec enfant et petit budget, possible ou non?

Bonjour,J'envisage le Cap-Vert pour un prochain voyage mais je me demande si c'est vraiment réaliste et si oui quels coins sont faisables.
En effet nous préférons voyager par nous même sans passer par des agences, et sans voiture pour une question de budget. Cependant voyageant avec un bebe et un jeune enfant nous ne voulons pas passer par les "astuces habituelles", du genre on dort en tente, on fait du stop, on marche des kilometres et des kilometres. Notre autonomie de marche est surement un grand maximum de 4km avec le petit.
Y a t'il donc assez d'endroits interessants où on peut donc facilement voir/faire des choses a partir d'un point central en marchant max 4km ? des endroits avec des bus assez frequents pour rejoindre les activités/visites ?Merci

BOnjour Dominique
Il est tout à fait possible de faire des vacances relax au Cap vert avec des enfants tout en en profitant bien. Mais cela va surtout dépendre de quelle ou quelleS îles vous choisissez. Le Cap Vert ce sont 9 îles habitées et toutes différentes les unes des autres, donc tout dépend ce que vous recherchez comme activités et comme styles de vacances.
Cependant sur des 'iles comme Santo Antao, soit il faudra quand même envisager qq transferts en transport pour pouvoir visiter depis un seul point central, soit bouger d'endroits.
Marie