Bonsoir,
Le pays est immense, il te faudra autant de guides/chauffeurs que de lieux (
Kruger,
Soweto,
Le Cap).
Pour le
Kruger, une réserve privée proche organise des safaris accompagnés par des francophones. Pour les autres lieux tu pourras trouver des guides indépendants.
Mon avis est que même si tu n'es pas à l'aise en anglais, tu peux tout faire sans guide. Documente-toi avant et sur place, ouvre les yeux et le reste.