Je m'étais aussi un peu interrogé sur une telle boucle et j'avais commencé à regarder le périple.
Jo burg-->
Lusaka : c'est une longue route (mini 3 jours, voire 4) 1900 km par
Kasane et 1650 km par le
Zimbabwe. Il faudra certainement envisager de passer par le Bostwana plutôt que la
Zimbabwe. Très belle étape possible à
Kasane (
Parc Chobe +
Chutes victoria)
Malawi : le lac mérite quelques jours
Mozambique : pour y faire quoi ? Car la mer offre de belle perspective : plongée sous marine ou autres activités aquatiques et très belle côte. Il y quelques parcs et une région centre un peu montagneuse. Le fameux archipel des
Bazaruto (mais faut laisser le 4x4).
Le South Luanga et le
Lower Zambezi sont apparement les 2 parcs les plus denses en faune.
Véhicule 4x4 avec bon confort routier (evite les defender à cause du grand nombre de kilometres) : Toyota land cruiser (La bête, hein Francky

) Nissan Patrol ou pathfinder...sinon un bon "bakkie" (pick up du style Toyota Hilux, Nissan Navarra, Mitsubishi Colt...)
Pour un
Beira (Mi-chemin entre lac Malai et
Maputo)
Johanesbourg il y 1750 km (en evitant le Zim) soit encore 3 jours de route mini.
4 semaines car la boucle est très grande.
Bon courage !!!
Il faut peut être mieux songer à arriver directement à
Lusaka par avion...mais c'est pas le même prix.