Rouler de Brandberg vers Palmwag vous permettrait de traverser les paysages du
Damaraland. Depuis Palmwag, vous pouvez ensuite remonter vers l'entrée ouest d'
Etosha (Galton Gate/Dolomite/Olifantsrus) pour une nuit, puis continuer vers Okaukuejo et Halali. Cela fait une bien plus belle boucle que de foncer directement vers l'est. Et oui, faire Halali à
Windhoek d'une seule traite (environ 500 km dont une portion de pistes à l'intérieur du parc et de la tôle ondulée) prend facilement 6 à 7 heures de route pure, sans compter les arrêts. En fin de séjour, la fatigue accumulée rend cette longue route pesante. Puisque vous avez 2 jours, il est judicieux de couper la poire en deux en dormant dans la région d'
Otjiwarongo ou de Kalkfeld/Omaruru (par exemple au Frans Indongo Lodge, Mount Etjo, ou Okonjima Nature Reserve si vous voulez voir des carnivores). Cela vous laisse une courte matinée de route le lendemain pour regagner
Windhoek tranquillement avant votre vol.