Je viens de trouver ceci, sur le site du ministère de la santé, cela va dans le sens de ce que vous avez trouvé vous-même,
4. Narcotics, Psychotropics
It is strictly prohibited to import narcotics and psychotropics into
Japan except in the case of prescribed narcotics and psychotropics for a specific patient bringing them with permission before entrance into
Japan.
When you bring your prescribed narcotics and psychotropics into
Japan, you have to apply for permission by the Japanese Government (the directors of the Regional Bureaus of Health and Welfare) and receive it before you leave home.
When you bring certain amount of psychotropics and injectable drug into
Japan, you have to have a copy of prescription or other relating documents which certify they are for your treatment.
Regardless of the description above, you cannot bring prohibited or controlled narcotics, psychotropics into
Japan.
Regarding details about application for import of narcotics and psychotropics, please check
www.nco.go.jp/shinsei5.html
Si on clique sur le lien, on trouve le nom de toutes les molécules concernées, avec la quantité maximale pouvant être importée.
Il semblerait que la règle soit la demande d'autorisation (c'est ce qui est dit dans un premier temps), sauf si on ne dépasse pas certaines quantités, quantités assez importantes par ailleurs (ce qui est précisé dans les tableaux).
Mais je reste très intéressée par l'expérience que les uns ou les autres avez pu connaître...