Changement d'avion à l'aéroport de Madrid-Ibéria

Bonjour,
Je prends la 1ère fois l'avion avec une amie pour aller de Bruxelles à Grenade en passant par Madrid avec deux compagnies : Brussels Airlines pour Bruxelles-Madrid et Ibéria pour Madrid-Grenade. Nous y allons le 28 août et l'aller me fait un peu peur en terme de changement d'avion dans l'aéroport de Madrid.
On arrive au terminal 2 et on doit aller au terminal 4 en 2h environ, si pas de retard de la compagnie Brussels Airlines. Est-ce faisable, sachant que nous avons des valises en soutes que nous devons récuperer? Doit-on prendre un moyen de transport?
Comment ça se passe pour reprendre les valises et quel temps ça met?
Autre détail: j'ai réservé pour Ibéria via Edreams et je n'ai pas le code de réservation Ibéria me permettant d'avoir accès au pré-enregistrement par internet (ce qui m'éviterait de devoir aller chercher ma carte d'embarquement et donc gagner du temps): dois-je leur téléphoner (Ibéria ou Edreams) pour me donner ce code ou est-il possible à Bruxelles de chercher ma carte d'embarquement Ibéria (toujours pour gagner du temps) ou ça ne peut se faire qu'à Madrid?
Désolée piur toutes ces questions mais je viens de m'en rendre compte et c'est un peu stressant de lire les messages sur cet aéroport

ton vol avec Brussels airlines tu l'as acheté indepedement de ton achat Iberia?

Oui, pour des questions financières. C'est pour ça que je dois sans doute tout refaire (bagages, contrôle etc). Sur le site Ibéria, ils disent qu'il faut être là entre 45 et 55 minutes avant le départ.
Dont je m'inquiéte, d'autant plus que j'ai pris le billet Madrid-Grenade par Edreams et j'ai visiblement pas de numéro de réservation me permettant de réserver 24h avant ma place etc. donc je devrai sans doute changer mon bon email à Madrid donc perte de temps...
J'ai pensé nous diviser: moi aux billets, elle aux valises mais bon...Elle doit être présente pour son billet pt-ê?

Si, vraiment l'économie était bien là mais le temps de changer, ça je sais pas. Etant étudiante, la différence est
vraiment là.
En ce qui concerne le billet via internet, je viens de regarder sur le site, c visiblement pas possible ou je le saurai pas avant la veille au mieux. je dois tél pr demander parce que si je reçois pas de document la veille, je devrai changer mon billet internet au guichet d'embarquement... :/
Pour y aller entre le 2 et 4, il y aurait le métro. A pied, d'après internet, ça met 20 minutes mais j'en sais pas plus...

Merci de l'info. Métro ou bus, l'important c que je puisse faire le changement en temps en 2 heures . J'avais lu plusieurs fois que ct ce temps mais bon, c peut-être plus long flûte
Celà revient chèr?