Bonjour EZE,
Perso, j'ai une réponse simple à tes "questionnements" : en arrivant à l'aéroport, direct au comptoir du loueur auprès de qui j'ai réservé une voiture (en général via Autoescape), prise en main du véhicule, et direct vers le motel que j'aurais réservé au préalable directement sur leur site.
C'est exactement ce que j'ai fait en 2002 à
Denver 
En tenant compte de l'heure d'arrivée 18h20, du fait que tu doives passer l'immigration et récupérer tes bagages, je ne te vois pas sortir avant 19h30-20h00. Le temps de faire la queue au loueur, de prendre le bus (ou le tram ?) vers le parking du loueur.... et il ne va pas tarder à faire nuit !
Et vous aurez 8 heures de décalage horaire dans les chaussettes, s'ajoutant aux xx heures de voyage !
Bref le premier motel (et surtout le plus facile d'accès !) que j'avais trouvé était le motel 6 "Airport" tout à côté de la sortie 281 de l'Interstate 70 West to Peoria Street (en sortant de DIA, la direction
downtown t'amène sur l'I70)
Regarde sur httpmotel6.com, c'est le N°312.
Maintenant si Aurora t'intéresse (?) il y en a un aussi, c'est le N° 1295 "
Denver East"
Up to you !