bonjour,
je pense que c'est interdit mais toléré selon les endroits.
Nous avons pu dormir dans le camping car hors camping dans les parcs du
montana, du
wyoming y compris
yellowstone, et dans des endroits cool (route parking) mais il faut eviter les endroits trés touristiques évidemment, donc à mon avis difficile dans le
colorado ou
californie..Il faut se garer tard..au bord des routes hors parc, c'est difficile de trouver des chemins, on longe souvent des proprietes, des ranches, mais en demandant l'autorisation, ils sont OK..vous dites ne pas être trop camping, mais ils n'ont rien à voir avec les campings europeen, essayez donc les primitives, vous y trouverez des endroits splendides, souvent loin de tout, rarement rempli.
bon voyage,
W