Soit vous visitez les escales sans prendre d'excursion du bateau et là vous pouvez, si vous le désirez, remonter sur le bateau pour prendre le repas de midi.
Soit vous prenez une excursion du bateau à la demie journée et là, pareil, vous pouvez, si vous le désirez, remonter sur le bateau pour manger, au retour de l'excursion.
Soit vous prenez une excursion du bateau à la journée et là, si le repas est compris vous irez dans un restaurant avec le groupe. Par contre, si le repas n'est pas compris on vous donnera un temps libre le midi pour aller manger où vous voulez pendant la visite.
Personnellement, nous ne prenons pas d'excursion du bateau. Nous prenons un bon petit déjeuner puis partons, seuls, découvrir l'escale. Au retour, vers 14-15 h, nous mangeons sur le bateau (où il y a toujours, ou presque, un endroit où manger)