Il faut que tu étudies ville par ville. Prenons l'exemple de
Agra avec ses deux endroits incontournables à visiter (le
Taj et le Lal Quila =
Fort Rouge magnifique d'où en plus on a une vue extra-ordinaire sur la Yamuna et le
Taj au loin). Il faut bien une journée pour visiter ces deux endroits, sans se presser tellement ils sont extra-ordinaires au sens propre du terme (et tellement l'entrée est chère qu'on préfère une longue visite à deux courtes visites

). MapMyIndia me dit que pour venir de
Jaïpur il me faut 6 heures donc une petite journée,
maps.mapmyindia.com/...;type=best&q=dir
et que pour aller à
Gwalior il faut un peu plus de trois heures.
De plus, je constate que quand tu es à
Agra, tu ne profites pas de la voiture pour faire un aller-retour à
Fatehpur Sikri, un endroit superbe pourtant

Donc avec ces estimations, comment fais-tu pour visiter calmement les deux merveilles qui se trouvent à
Agra en n'y restant qu'une seule nuit entre deux trajets relativement longs ? Peut-être roules-tu de nuit ?

Ou bien passes-tu le premier jour à voyager de
Jaipur à
Agra, tu dors, et dès le lendemain matin tu visites le Tal et le Lal Quila, le soir tu prends la route pour
Gwalior --> un vrai marathon, pas le temps de souffler, de se dire qu'on aimerais bien manger le soir sur une terrasse pour voir à nouveau le TAJ, bref savourer sa journée...
A toi de voir, mais après tout un trajet en taxi doit permettre d'adapter le voyage sur place, tu ne seras pas obligé de suivre à la lettre les étapes et leur durée, il te suffira d'en zapper quelques unes sur la fin. Sauf si ton agence a réservé les hôtels à l'avance.