Salut,
je te file les sites qui t'indiquent les horaires et tarifs, je pense que c'est
ustica qui fait le plus de liaisons.
Le trajet
Milazzo - Vulcano dure 45mn 1h en aliscafi (ya des plus gros bateaux chez Siremar qui mettent plus longtemps). Et ça coute dans les 10 euros.
www.usticalines.it/
www.siremar.it/
Un aller-retour dans la journée est possible car ya des départs tôt le matin et des retours dans la soirée.. même si c'est dommage de ne pas passer un peu plus de temps sur les iles (
Lipari, Salina.... c'est très joli) !

Mais bon ça dépend de ton planning...
bon voyage
oyoyo