Hello
Même pour 4 semaines, ça me parait un poil chargé

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As-tu essayé de faire un planning journalier, et vérifié les distances sur Google Maps ?
Par exemple, pour le
Yellowstone, il faut 4 nuits minimum sur place, pour
Moab 3 nuits.
De plus, il est dommage d'aller dans le Dakota et ne pas visiter le
parc des Badlands.
Pour ce qui est de la réservation au jour le jour sur place, c'est compliqué pour certains lieux très prisés, juin est déjà une période de forte affluence. Il existe bien des campings "premier arrivé premier servi" dans les parcs, mais dans ce cas, mieux vaut ne pas arriver en soirée...
Entre le sud de l'
Utah et
Yellowstone on a deux choix :
1. Au plus rapide : passer par
Salt Lake City, visite des quelques lieux emblématiques de la ville, c'est rapide, puis de Antelope Island SP sur le
Grand Lac Salé en soirée. 1 nuit dans les environs.
2. Si on a du temps : passage par
Dinosaur NM, dans les environs on peut même faire Fantasy Canyon qui est un lieu original. Prévoir une à deux nuits dans les environs. Puis passage par Flaming Gorge.