Je serais toi, vu votre parcours je privilégierai un S.U.V au moins intermédiaire (genre Ford Escape pour te faire une idée), pour le confort. Dès que tu auras pris l'automatique en main, tu ne pourras plus t'en passer

La compacte, même si assez grande pour mettre vos affaires et vos valises sera drôlement moins confortable sur certaines routes.
Vous pouvez faire la boucle de
Monument Valley avec un véhicule normal, mais ce n'est pas la panacée... rien ne vaut le 4x4 intermédiaire... il y a aussi beaucoup de route qui ne sont que partiellement pavées ou en travaux parfois (
Utah,
Arizona c'est fréquent). Sans compter qu'à certains endroits on peut rencontrer de la neige n'importe quand dans l'année (sauf à
Death Valley 
)...
D'autant que sur place, même si tu prends à l'avance (si c'est juillet-août il vaut mieux) le loueur te proposera peut être un surclassement gratuit ou à moindre prix.
Pour te donner une idée, la dernière fois, nous avons eu un pick up grand luxe (on se l'est joué à l'américaine) à la place du Ford Escape (chez Alamo) et la fois d'avant nous avons laisser notre Jeep Cherokee à un couple avec petits enfants et comme nous avons attendu et laissé notre tour, Budget nous a remercié en nous donnant ça sans surprime car plus rien dans la catégorie semandée (voir photo), je ne sais plus la marque ou le modèle, mais juste "waouw"...
Tu as choisi quel loueur ?
Tout est plus "large" aux
Etats-Unis, et surtout dans l'Ouest, les parking, les avenues, les routes, les allées etc... tout est prévu pour des grosses voitures.
En revanche, il vaut mieux laisser sa voiture sur le parking de l'Hotel (quand il en possède un, ou parfois les hôtels ont des accords avec des petits parking privés... à SF c'est souvent le cas).... et si tu ne te sens pas en confiance pour rouler à SF (bien faire attention, il y a des règles précises compte tenu les pentes pour se garer dans les rues...), vaut mieux emprunter les transports en commun et marcher pour faire la ville

A L.A., c'est différent, les transports en commun c'est nul, LA est trèèèèèèssss étendu, et personne ne marche à pieds (sauf les claudos et les "filles de joie"

) plein de "petits parking" qui te feront plus penser à des parking sauvages sur des terrains vagues pour la plupart (pas de beaux parking sous-terrains comme chez nous ou grand terres-pleins) voire avec des systèmes à étages... mais attention aux tarifs exorbitants, faut pas hésiter à faire le tour...
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Mariga.