Bonjour,
Je confirme : là c'est trop tard pour envisager quelque chose cet été.
Quel que soit votre choix de circuit, il faut réserver pratiquement 1 an à l'avance pour avoir le véhicule que vous souhaitez et de la place dans les lodges et campings.
Donc je vous conseille de reporter votre voyage d'un an, cela vous donnera le temps de bien le préparer... et de lire différentes discussions, notamment les carnets de voyage des uns et des autres : vous y trouverez des idées et détails pratiques, qui vous permettront d'avancer de façon pertinente dans votre projet.
Cordialement,