Passer la frontière États-Unis - Canada avec un véhicule de location?

bonjour
lors d'un séjour CANADA ETATS-UNIS, nous avons loué une voiture chez AVIS CANADA par internet; aucun probléme pour aller aux Etats-Unis; l'assurance fonctionne pour les 2 pays
Lors du passage de la frontière vers les Etas-Unis à Niagara Falls, nous avons été orienté vers la batisse de l'immigration où nous avons dû laisser la voiture (fouille compléte), documents et clés posés sur le tableau de bord et attendre à l'intérieur où nous avons subi le questionnaire habituel (où allez vous, avez vous de l'argent, quand repartez vous....) et justifier de la réservation d'un hotel à Chicago. Personnel assez désagréable alors que nos passeports montraient que c'était la 3e fois que nous allions aux Etats-Unis.
Nous avons perdu 3/4 heures; par contre aucun problème pour le véhicule pas plus qu'aux Etats-Unis où circulent beaucoup de véhicules canadiens.
Au retour au Canada, passage assez simple, après avoir répondu depuis la voiture à quelques questions banales (pas d'armes, pas de cadeaux (alors que nous avions acheté 2 sacs de golf complets), pas de drogue).

Les deux fois ou je l'ai signalé, j'ai eu le droit à un "oui pas de problème, c'est autorisé " mais je n'ai eu aucun papier supplémentaire qui l'indiquait. Une fois chez dollar et une fois chez hertz.