De façon générale, c'est autorisé partout dans le sens
USA vers
Canada.
Dans le sens
Canada vers
USA, la plupart du temps, c'est bon aussi, mais il faut faire un peu plus attention, notamment dans les Maritimes (il y a parfois des restrictions entre provinces, ça dépend des compagnies et du lieu de prise en charge).
Pour en avoir le coeur net, il est prudent de vérifier les "Terms & Conditions/Travel Into Other Countries" propres à l'agence de prise en charge du véhicule.
En revanche, une chose qui est interdite, c'est à un résident canadien de circuler au
Canada avec un véhicule loué aux
Etats-Unis (pour des raisons fiscales, si je ne m'abuse).