Pour aller à Yuromaguas:
- le plus rapide revenir à
Lima et prendre l'avion pour Tarapoto
- Par la route de la côte jusqu'à
Chiclayo, puis Bagua Grande, Moyabamba, Tarapoto, très long
- si vous avez du temps et l'esprit aventureux:
Huaraz, Huanuco, la carretera marginal de la selva (piste) jusqu'à Tarapoto
- enfin: revenir à
Lima, prendre l'avion pour
Iquitos et remonter en bateau jusqu'à Yurimaguas