Comme l'indique la rubrique de votre post, il semble que vous souhaitiez voyager en train.
Aller de
Pise à
Sienne en train, n'est pas bien compliqué, je l'ai fait. Consultez le site trenitalia (google) vous y trouverez les horaires.
A votre place, sur le même site, je regarderais
Siena et laisserais
Pise de côté car votre emploi du temps me semble bien court et un choix s'impose. Je pense aussi qu'à partir de
Florence et de
Siena, vous trouverez des bus pour aller et revenir en plus du train.
Rien n'est impossible, bien sûr, mais vous allez courir dans l'une ou l'autre ville et en manquerez l'essentiel, quoique à
Pise, l'essentiel est vite vu car concentré en un même endroit.
Siena mérite du temps.
Les goûts et les couleurs....