Bonsoir,
Nous étions à Udaipur en 2011, chez Amet Ki Haveli et c'était magique, le restaurant été cher mais très bon. Le City Palace et la ville en elle même très agréables, nous n'avons pas été harcelé à Udaipur mais à
Jaisalmer (quelle horreur), nous n'avons pas aimé du tout cette ville.
Nous sommes allée a plusieurs reprises à
Jaipur, et nous aimons énormément cette ville est surtout le hôtel Khandela Haveli, petit hôtel très charmant. Et jamais nous avons eu des soucis, il faut juste faire attention autour de certaines sites touristique comme partout.

Mais pour revenir sur votre parcours, ça me parait difficile a tout faire sur 1 journée.
Nous avons fait Udaipur -
Mont Abu, (très très beau) passer la nuit sur place.
Et le lendemain
Mont Abu - Kumbalgargh, (la route était très sauvage et joli) passer la nuit sur place.
Kumbalgargh -
Ranakpur -
Jodhpur (attention aux horaires de visite, pas de visite durant le "messe").
Bonne voyage,