se laver : les baignades dans rivières, les lavoirs..... les piscines et leurs douches, les campings (bon faut tricher un peu... mais "de mon temps", du beau temps de mes 20 ans et mes trips en Europe, je faisais ça). les abreuvoirs dans les champs (ne pas plonger son savon dedans, faire comme une douche africaine à la calebasse, avec bouteille d'eau ou popote). un peu frais, mais ça booste.
ça date tellement, que, même si ton projet est sympa, que je pense que ce soit faisable, mes conseils ???
nous on montait la tente comme tu dis et on partait tôt le matin;
si on voulait passer complètement inaperçus, on ne montait pas la tente, on s'enroulait dedans.
mais le plus souvent :
nous demandions aussi autorisation d'aller dans les granges ou monter la tente dans des fermes. on a parfois été drôlement bien
accueillis, invités au diner, au petit dej et chargés de sandwichs....

je le fais encore maintenant en
France.
dormir dans des abris de fortune trouvés sur le chemin. faudra sortir de la route et aller dans les campagnes.