Bonjour Michel
Oui, c'est possible: nous l'avons fait en deux grosses demi-journées:
Ségovie en un après-midi, puis l'Escorial le lendemain matin, avant de poursuivre vers
Madrid... Mais nous étions en voiture!
Je ne puis vous recommander un site plutôt que l'autre, car ils ne peuvent se comparer une ville ancienne et ses monuments historiques et un complexe monastique et palatial hébergeant quantité d’œuvres d'art du siècle d'Or. Les deux sont à voir.
Cordialement
Michel