Bonjour Marie,
Si vous êtes a
Santa Lucia, il y a des agences qui proposent ce genre d'activités.
Vous devriez pouvoir trouver votre bonheur de ce côté là
Pour les parc des environs il y a Hluhluwe que vous pourrez visiter en selfdrive mais il vous faudra quand même un peu rouler.
Idem pour le très beau Isimangaliso park qui se visite ensellé drive.
Dans les 2 cas, je ne vois vraiment pas l'intérêt de prendre un guide.