Je l'ai déjà fait, mais c'était avec des légionnaire et pas une promenade du tout :o)
Celà dit, j'avais entendu parler d'éxcursion, mais ce n'était pas des treks à part entière, mais plutôt de l'itinérance, entre pirogue et marche.
Quand à marcher uniquement, je ne vois pas vraiment de "parcours" qui pourrait être spécialement intéressant. Ne pas oublier que les villages sont quasi inexistants dès qu'on rentre un peu dans la selva.