je ne pense pas que louer une voiture soit intéressant pour vous
le débarquement se fait entre 9h30 et 11h et le temps passe très vite...
récupérer la voiture, l'utiliser, la rendre, vous allez courir après la montre
je vous conseille de vous balader au centre ville et / ou de prendre une navette (20 min allé - 20 min retour) pour les 3 îlets (plage, restaurant, ect)
mais il reste le problème des valises ! je pense que si vous ne vous présentez pas à la sortie du bateau pour les récupérer, ils vous les garderont quand même ! enfin ils ne vont pas les jeter à la mer

mais c'est vrai qu'il est préférable d'avoir une réponse sûr
si vos bagages sont gardés, vous rentrez pour 15h30-16h et de laba vous prenez un taxi pour l'aéroport
sinon, si vous avez les moyens de débourser un peu plus, réquisitionnez un chauffeur avec une voiture assez grande pour vous embarquer avec vos bagages, vous promenez et vous déposer à l'aéroport (négociez tout ça)
vous êtes combien au fait ?