Tout est toujours possible ;-)
L'offre "standard" est effectivement une nuit seulement, mais il suffit de saisir "ha long 2 nights 3 days" dans un moteur de recherche pour avoir de nombreuses offres, à tous les prix.
Je n'ai pas testé, c'est pourquoi je ne mets pas de liens, mais c'est facile à trouver. Et n'importe quelle agence à
Hanoi peut organiser ça sans problème.