Personnellement, j'ai emmené des vélos qui ont pris l'air...
Je ne m'en suis jamais servi.
Tout est petit en Scandinavie donc la marche à pied (et parfois les bus pour rejoindre le centre des grandes villes) sont suffisants. De plus, il y a pas mal de parkings.
De mémoire pour les plus grandes villes:
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Copenhague en bus à partir de la halte de camping car,
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Oslo à pied (parking derrière l'opera pour visiter le centre ville)
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Bergen à pied à partir de la halte de camping car
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Helsinki à pied (parking proche du centre ville)
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Stockholm en metro à partir d'un parking sous une station de metro aerien