Les transports en commun étant limités, à moins de ne vouloir rester que dans les villes (on passe alors à côté de tous les centres d'intérêt) ou de faire appel à un tour organisé, le Botswana est un pays qui se visite en voiture pas forcément d'ailleurs tout‑terrain selon ce qu'on compte faire.On trouve facilement des agences de locations de véhicule à Gaborone et dans les principales villes. Elles proposent aussi bien des véhicules standard que des tout‑terrain, avec pour certains modèles une "tente de toit" bien utile si on souhaite camper (le matériel annexes est généralement fourni). Un permis de conduire international est obligatoire pour louer de même que, selon les agences, plus d'un an de permis et même 23 ans minimum pour le chauffeur.Évidemment, comme tout ou presque ce qui est proposé aux touristes dans le pays, le prix des locations est plutôt élevé. Comptez dans les 50 €/jour pour un véhicule classique et le double au moins pour un 4x4. Ce sont d'ailleurs ces tarifs qui poussent certains visiteurs à louer leur véhicule directement en Afrique du Sud où les prix sont moindres. Le tout étant d'être certain que l'agence choisie autorise de rouler ensuite au Botswana.

Comme dans beaucoup de pays de la région, le bus est limité aux grands axes et la desserte des principales agglomérations avec des "express" (rapides et relativement confortables) ou des bus plus "locaux". De manière générale, les prix ne sont pas excessifs et on peut s'attendre à payer dans les 2 € par tranche de 100 km. Parmi les compagnies présentes, Seabelo est une des principales.En complément au réseau bus, il existe toujours localement un système de minibus/taxis collectifs moins chers, moins confortables et plus bondés que les bus. Mais dans tous les cas, quel que soit le mode de transport en commun, il n'est guère possible d'accéder avec aux coeur des parcs et autres sites naturels du pays.

C'est loin d'être l'idéal pour se déplacer. Il y a souvent peu de trafic, le climat est rude et de plus le stop est généralement payant sur la base du tarif bus.

Avec moins de 900 km de voies, le réseau ferré du pays a toujours été limité et concentré à l'est sur l'axe (Mafikeng; Afrique du Sud) - Gaborone - Francistown - (Bulawayo; Zimbabwe). Malgré divers projets nationaux ou internationaux plus ou moins récurrents, le trafic passagers a toujours été aussi assez chaotique avec des interruptions et reprises à différentes époques. Pour l'instant, il n'y a ainsi plus de trafic bien que celui‑ci puisse reprendre un jour prochain. C'est la société nationale Botswana Railways qui est en charge du réseau même si cela n'a jamais empêché celle du Zimbabwe d'assurer régulièrement aussi certaines rotations.

En dehors des safaris en canoë traditionnel ou autres embarcations dans le Delta de l'Okavango ou sur la Chobe River, il n'y aura pas d'autres possibilités de circuler au fil de l'eau.

Si on excepte les petites sociétés charters ou à la demande (Sefofane, Mack Air, Moremi Air...) qui opèrent notamment dans le cadre de safaris, le réseau domestique est des plus limités. On trouve juste du Air Botswana entre la capitale et Maun, Kasane ou Francistown, plus un Kasane‑Maun. Dans tous les cas les fréquences sont réduites avec au mieux un vol quotidien. Reste que l'avion permet quand même de gagner du temps sur ces longues distances même si un Gaborone‑Kasane revient en gros à l'équivalent d'au moins 100 € le trajet.

Les transports en commun sont limités dans le pays et ne permettent pas d'accéder aux parcs et sites naturels. À moins de ne vouloir rester que dans les villes, le Botswana est donc un pays qui se visite en voiture pas forcément d'ailleurs tout‑terrain (tout dépend de ce qu'on fait). Un véhicule avec "tente sur le toit" peut aussi s'avérer intéressant pour le camping.

Distances (km) entre les principales villes du pays: