Bonjour,
Il est infiniment préférable de vérifier auprès du consulat du pays par lequel vous transiterez. Les agences de voyage disposent aussi d'outils pour répondre à votre question.
Une recherche rapide semble monter que vous aurez besoin d'un visa (on part du principe qu'achetant un billet à Lufthansa, vous transiterez par l'Allemagne; la situation peut-être différente si vous transitez par un autre pays) :
https://germany.visahq.com/requirements/congo-democratic-republic/resident-united-states/#!germany-airport-transit-visa
Toutefois, la page qui vous concerne précisément (détenteur d'un passeport congolais résidant au Maroc) s'affichant en arabe, je ne peux pas être plus explicite :
https://germany.visahq.ma/requirements/congo-democratic-republic/resident-morocco/
Une autre option serait peut-être de trouver un vol direct depuis le Congo.
cordialement