Salut,
J'ai fait la même recherche que toi pour 1 voyage au
Maroc en avril/mai et j'ai opté pour les PIRELLI MT21. C'était du 60% route et 40% piste - 3500kms effectués, le pneu arrière est à mi-usure, l'avant pas encore...d'ailleurs je repars avec pour 1 nouveau trip dans le sud marocain dans 15j.
Concernant ce pneu, les avis sont très bons et je les rejoins, à savoir: excellent compromis (tient bien sur la route et bien sur les pistes), résistance aux crevaisons (pas une crevaison en 3500kms dont bcp de pistes caillouteuses, voire très caillouteuses

!! avec chambres renforcées...peut-être 1 peu de chance aussi!!).
Petite info, les pneus étaient montés sur 1 650XR et 1 400DRZ, donc des bécanes + légères que ton 650GS.
Chez MICHELIN, on m'avait conseillé le BAJA (apparemment + résistant aux crevaisons, carcasse différente)plutôt que le DESERT.
Concernant les autres marques, je ne les connais pas, dsl.
Bon choix et bonne route
Olivier