Bonsoir Sarah,
Après
Langebaan, un petit détour à Cape Columbine s'impose (le camping sur la plage est superbe, les balades magnifiques, l'eau froide et les installations vétustes mais acceptables).
La saison des fleurs s'étend d'août à septembre, elles ne sont pas toutes fanées début octobre mais la meilleure période serait la fin du premier et le début du second (pas de règle, tout dépend des pluies). Donc ne pas traîner pour s'y rendre. Il y a des pistes faciles, d'autres moins et certaines assez difficiles. On peut facilement musarder (à pied) une matinée ou une journée sur les sentiers autour de l'office dans Skilpad et laisser sa voiture sur le parking. En dehors du parc, il existe plein de magnifiques endroits où se balader (les pistes sont excellentes), principalement à l'est de Kamieskroon où il y a peu de touristes, quelques accommodations et un spectacle égal à celui du parc : Nou Rivier, Pedroskloof (site charmant) etc.
On peut rejoindre Port-Nolloth au départ du
Namaqualand en quelques heures + les arrêts. Comme Voyajou, J'ai beaucoup aimé cette ville étonnante du bout du monde. Pas du tout Alexander-Bay, l'un des points de départ pour aller au Richtersveld (magnifique, surtout à cette saison). Le 4x4 est incontournable pour circuler dans ce parc où l'on déconseillait, il y a quelques années de s'aventurer avec une seule voiture. Il y a plusieurs agences à Port-Nolloth. Ai connu dans le passé Johan de Walle de l'agence Richtersveld Tours (très sympa, bon connaisseur des plantes et des étrangetés de ce pays hors du commun, très bon chanteur, moins que son épouse, toutefois, qui est une vedette de la Country Music en RSA). Aucune idée des tarifs mais ça ne doit pas être "donné". Excursion d'une journée, s'abstenir !
Il est possible de faire l'étape Port-Nolloth/
Upington dans la journée, ce sera une longue route, mais pourquoi ne pas aller directement à
Augrabies Falls NP (ravitaillement à
Springbok ou Kakamas 10 km après la bifurcation vers le parc). Cette ville n'offre pas beaucoup d'intérêt.
Klipspringer Hike est une belle randonnée. Début septembre, les journées seront chaudes et les nuits assez fraîches. Dassie trail (4/5 heures) donne un aperçu de cette virée qui longe le fleuve. Pour avoir "fait" cette rando de 3 jours et beaucoup marché dans le Cederberg, je choisirais sans aucune hésitation le second, mais j'ai un faible pour ces magnifiques montagnes, qui, seront, elles aussi fleuries.
Kgalagadi TP est un parc magique. Entre les campings de Twee-Rivieren et de Mata-Mata, je choisirais le second, car plus petit mais tout dépend de la dernière escale, si tu viens d'Augrabies, il faut compter un minimum de 4 h 00 et d'
Upington 2 h 30 jusqu'à TR. Après il y a 120 km entre les deux camps = 4 h en roulant sans trop regarder ce qui n'est pas le but et une journée en flânant, la faune est riche entre ces points et les belles rencontres nombreuses et cela compte plus que l'endroit où tu vas dormir, sauf bien sûr si tu as le privilège de loger dans les petits camps.
D'
Upington au Cederberg, les paysages sont rarement folichons. Calvinia est un agréable village et le premier endroit sympa de cette longue route, Nieuwoudtville, plus loin, un paradis pour les amoureux des fleurs, Tankwa
Karoo NP est un endroit sauvage et beau avec un camping magnifiquement situé, et là, tu es à proximité du Cederberg (les pistes transversales ne sont pas toujours faciles).
Pour gagner du temps, tu peux rendre ta voiture à
Upington et prendre un vol intérieur, mais il serait dommage de louper le Cederberg (les oranges vendues le long de la route dans toute cette région sont excellentes).
Bien cordialement et bon choix.
Jacky.
"Moins faire pour mieux voir !" 
Je n'ai jamais lu un retour de quelqu'un qui a visité ce parc avec une agence, mais ça doit bien exister. Si tu as contacté des agences, tu sauras assez rapidement le prix, etc. d'une telle excursion. Il me semble que Sanparks parle de ce genre d'excursion sur leur site, tu peux peut-être les contacter. 
). Une alternative serait de louer un 4x4 uniquement pour visiter le parc (à 
