Bonjour,
Pas de souci pour visiter Avignon à pied, le centre-historique est très petit en fait. Ne pas hésiter à prendre le bus pour se rendre à Villeneuve-lez-Avignon, juste sur l'autre rive, très sympas (la chartreuse, la collégiale et la tour Philippe le Bel notamment) et la vue sur le
Rhône est sympas !!!
Pour rejoindre les remparts et la gare TGV, je conseille les navettes car cela fait un pt bout de chemin à pied surtout avec les bagages!!!!
Voila, c'est tout!!! Bon voyage.