Mon expérience à
SFO c'était en vélo !

En voiture, on va plus vite, j'imagine...
Cependant, pour un beau point de vue sur le
Golden Gate Bridge, il vaut mieux prendre un peu de hauteur
et de distance (sinon, si on est "collé" dessus, ben on manque de recul...)
Voir Google :
gocalifornia.about.com/...sco/a/ggbridge_2.htm
www.californiabeat.org/...e-golden-gate-bridge
Nous avions pris la route du coté de
Presidio (le n°2 de l'article précédent)
et franchement, au milieu des arbres, sans beaucoup de touristes, nous avons grandement apprécié !
L'idée est de se garer et de marcher un peu jusqu'à la vue...
goo.gl/maps/VXq8n
Nous avions bien aimé également la descente de la
Coït Tower (prononcer "Côyte", à l'américaine, c'est mieux !

)
le long des escaliers, c'est vraiment sympa !
www.sisterbetty.org/...ays/filbertsteps.htm
Sinon, oui pour répondre à ta question (enfin !), en voiture ça me paraît faisable,
après tout dépend du temps...