Bonjour,
un début de réponse : article R331-1 du code du tourisme
Le camping est librement pratiqué avec l'accord de celui qui a la jouissance du sol, sous réserve, le cas échéant, de l'opposition du propriétaire. Il peut être pratiqué sur des terrains existants (campings aménagés)
Voilà, il te reste plus qu'à demander à des "paysans" de te préter un bout de terrain pour la nuit, et qui sait peut être tomberas-tu sur des gens chaleureux qui t'inviteront pour le diner!!
Bonnes vacances