Je l'ai fait il y a 2 ans (entrée + sortie). Très facile à faire.
N'oubliez pas avant de passer la frontière au
Zimbabwe: il faut coller des bandes réfléchissantes à l'avant et à l'arrière du véhicule (sinon, amende de 20€; ils sont juste après la frontière à attendre les touristes

).
Pour la voiture spécifiquement, nous avons payé: 15$ de taxe carbon, 30$ d'assurance, 50$ d'importation temporaire et 10$ de road access fee.
Je suis rentré par Kazungula et sorti par Pandamatenga si vous voulez plus d'infos