Cinq jours en camping-car de Darwin au Kakadu Park (Australie)

Bonjour,
Nous avons loué un camping-car 4x4 pendant 5 jours à Darwin à la fin novembre (WET).
Première question: peux-t-on camper "n'importe où" avec le camping-car ou faut-il obligatoirement être en camping?
deuxième question: a-t-on le temps de faire le parc du Kakadu, litchfield et Katherine Gorges dans ce temps imparti? Si non, que choisir? Katherine Gorges ou Kakadu?
troisième et dernière question: avez vous des suggestion d'itinéraire à nous préconiser?Nous vous remercions de vos réponses.
cordialement.

En 5 jours, tu peux faire Kakadu et Litchfield mais pas plus... surtout si les routes sont inondées !
Dans les parcs, il faut dormir dans un camping obligatoirement. Soit un payant avec douches, éléctricité tec... soit gratuit, les campground, gérés par le parc mais sans équipements.