Ericat a déjà bien détaillé comment aller à la gare à pied...

L'idée générale, c'est de prendre le train jusqu'au dernier village (Monterosso) puis de reculer d'un village à l'autre jusqu'au premier village. Si le sentier est ouvert, aller à pied de Riomaggiore à Manarola (env. 30 minutes, plat).
Se méfier de trains supprimés au dernier moment et, lorsqu'un train est plein, il arrive qu'il ne s'arrête pas à une station... donc compter très large pour le retour comme déjà dit... Ne pas hésiter à jouer des coudes pour monter à 12 dans le même wagon...
Bon courage !