Demande de visa pour les USA

Bonjour je suis citoyen français et résident permanent canadien. Donc malgré une conversation avec un douanier américain qui m'indiquait le contraire, si je comprends bien je n'ai pas besoin de demander un visa pour entrer au Etats-Unis en voiture. Toutefois là où je n'arrive pas à trouver de réponses claires et précises, c est si je décide de voyager plus de 90 jours au Etats unis??? je dois partir en février cela ne me donne donc pas assez de temps pour faire une demande de visa prolongé. Quelles sont mes alternatives? Puis aller aux états unis un peu plus de 2 mois puis revenir au canada en tant que résident permanent et ensuite revenir aux etats unos pour continuer mon voyage. J’espère que vous pourrez m aider car je suis un peu désemparé car je dois faire environ 6 mois aux Etats unis et j ai l impression que je n y arriverai pas.

Vous n'avez pas beoin d'un visa si vous êtes un résident permanent du Canada citoyen d'un pays ayant signé un accord relatif à la suppression de visa (ou dispense de visa) avec les États-Unis. Selon cet accord, vous pouvez entrer aux États-Unis sans visa pour y faire affaire ou en tant que touriste et que la durée de votre séjour est moins que 90 jours.

Oui c est ce que j ai cru comprendre car j y vais en voiture et que donc je n ai pas besoin de demander un ESTA avant de m'y rendre. Mais si je désire rester plus de 90 jours ??? Et que je n ai pas le temps pour demander un visa prolongé?