Bonjour,
Le camping est interdit. Par contre, le bivouac est en général toléré avec certaines contraintes. Typiquement, planter sa tente le soir et lever le camp le matin, à plus d'une heure des accès routiers ou des limites du parc.
Cependant, il faut te renseigner spécifiquement sur la réglementaiton du parc dans lequel tu comptes te rendre.
A titre d'exemple, le bivouac est interdit dans le parc régional de
Corse (sauf à proximité des refuges du GR20), le
parc national des Calanques, toléré uniquement à côté de certains refuges dans le
parc de la Vanoise (avec paiement au gardien du refuge), autorisé sous respect des contraintes énoncées plus haut dans l'Oisans, etc. Le
Mercantour a aussi une réglementation à géométrie variable selon les zones - avec par exemple interdiction dans la
vallée des Merveilles sauf aux abrods du refuge du même nom.
Par ailleurs, des interdictions peuvent exister dans certains parcs, sans être liées à la réglementation du parc. Par exemple, dans les Bauges, une interdiction de bivouaquer dans une réserve à l'intérieur du parc induit que le bivouac y sera interdit même si le réglement du parc ne le précise pas.
Comme tu le vois, c'est complexe et on ne peut donner de réponse valable pour tous les parcs naturels régionaux ou nationaux de
France.