Randonnées sympathique dans le sud de l'Angleterre / pays de Galles?

HelloL'année prochaine je vais près de Bristol (angleterre) faire une course et j'ai bien envie de rester dans la région pour faire de la randonnée :)
Je peux bouger mais je veux pas trop m'éloigner (l'essence est cher...) donc je pensais au sud de l'angleterre (plutôt sur est) ou sud du pays de galles, qn connait? je voudrais faire de la rando sans avoir à trop traverser de villages et pas de villes.Et j'y vais en voiture avec des chiens, est-ce qu'on a le droit de dormir, en dehors d'un camping, une nuit dans une voiture à un endroit en retrait? (j'ai une grosse voiture, elle est juste assez longue pour bien dormir)merci d'avance pour vos réponses/témoignages

Pour le sud de l'Angleterre, le south west coast path que j'ai détaillé sur mon blog, il est très bien aménagé et les paysages sont superbes.
Pour le pays de Galles, plusieurs sentiersdétails sur grandebretagne.weezblog.com/ (sections : sud-ouest et section pays de Galles)